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  机器人电缆,顾名思义即在机器人系统中使用而得名。


  机器人电缆除了电性能、耐候性,以及其他基本要求能够与设备匹配外,最主要的基本特征就是:可以经受长时间弯曲运动、大角度扭绞运动而能够保障正常工作,这点与拖链电缆等是有所不同的。
  由于机器人设备的运行通常为机械臂上,抗扭绞和耐强力弯折而始终缆芯与护套紧贴不分离是最主要的标准,采用工艺不当和选材有误,此电缆因弯折等断裂是很普遍的现象。
机器人电缆的设计、制造,绝大多数原理与常规电缆接近,不同的是:导体材料的柔韧性、绝缘材料的耐拉伸老化、线芯的组合、辅助材料的搭配、缠绕或内护套的保护、屏蔽的要求和外护套的材料和要求,这些与常规电缆是有区别的,加上因高速运动电缆的整体性要求也是相当严格的。
目前机器人电缆中存在的问题主要是导体断裂和外皮开裂。
1、导体断裂
     原因:品质不佳、绞合不当、缆芯组合不规范加上导体未经过补强处理;
2、导体扎入相邻线芯
     原因:某几根导体脆化断裂,形成导体刚性;
3、屏蔽层铜丝扎入线芯
     原因:1、编织或缠绕时铜丝接头的处理不当;
             2、电缆抗扭绞性差,编织层自行扭断;
             3、绝缘材料硬度差;
4、外皮开裂及缆芯变形
     原因:材料选用不佳和工艺的欠缺,耐油、耐侯性差,缆芯制作通常没有专门设计验证,绞合的形式有沿用所谓的柔性电缆小节距的单一理解;
 至于导体发烫、绝缘击穿、抗干扰效果差、绝缘开裂、线芯凸起等,均为选材和制造上没有到位造成的。
 其实,
机器人电缆并非高科技含量的品种,仅仅需要从业者极其认真对待的产品。

机器人电缆简单鉴别方式如下:

1、(套管式护套)绝对是不能进机器人系统的,寿命极短;
2、(缆芯组合凌乱)线芯线径不一的,就无法平衡电缆弯曲、扭绞产生的应力导致某一根线芯断裂;
3、(辅助材料错误)
机器人电缆为了增加柔韧性和机械强度,一般需要加以辅助特性功能,如仅仅按常规电缆缩小绞距,不是很正确,再有:机器人电缆的护套假如厚度1.4mm,撕裂开不费劲时,这样的护套基本上报废很快(1.4mm厚度,两手撕裂极牢,可以说选材基本达标);
4、(内护套制造套管式)内护套的作用原则上是固定缆芯,如果制造时用套管式或厚薄不均,同样使得电缆运行时发生偏差而起不到应有的作用;
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